人民網(wǎng)北京11月23日電 （記者栗翹楚）近年來，得益于生成式人工智能技術(shù)的突破性進(jìn)展，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱度不斷走高，包括華為、小米、騰訊、特斯拉等國內(nèi)外科技企業(yè)紛紛入局加碼相關(guān)賽道。

行業(yè)分析報告顯示，2023年，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入爆發(fā)期，產(chǎn)業(yè)規(guī)模增長至39.1億元，同比增長85.7%；預(yù)計2024年、2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將持續(xù)高速增長，2026年中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元。

從政策層面來看，一系列標(biāo)準(zhǔn)和政策出臺，加速推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。北京、上海、深圳、山東、安徽等地方政府也紛紛發(fā)布地方性支持政策，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了有力保障。

2023年11月，工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（以下簡稱《意見》），提出到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立；到2027年，綜合實力達(dá)到世界先進(jìn)水平，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新引擎。

產(chǎn)業(yè)快速擴(kuò)張背后，是人形機(jī)器人發(fā)展的一體兩面：一方面，人形機(jī)器人將改變生產(chǎn)、生活方式，使其成為推動經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的新支柱；另一方面，由于其強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)滲透能力，讓商業(yè)化成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“必答題”。

《意見》中提出，人形機(jī)器人商業(yè)化落地的重點場景包括：面向惡劣條件、危險場景作業(yè)等需求，打造特種應(yīng)用場景下高可靠人形機(jī)器人解決方案；聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領(lǐng)域，打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠；拓展人形機(jī)器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用，推動人形機(jī)器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點行業(yè)應(yīng)用落地。

賽智產(chǎn)業(yè)研究院院長趙剛表示，得益于我國強(qiáng)大的供應(yīng)鏈體系和較為完備的制造業(yè)基礎(chǔ)，我國人形機(jī)器人企業(yè)在多個關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得突破，相關(guān)技術(shù)專利申請量全球領(lǐng)先，部分產(chǎn)品已經(jīng)在工業(yè)制造、生活服務(wù)、教育娛樂、特殊作業(yè)等領(lǐng)域開展應(yīng)用示范。當(dāng)人形機(jī)器人產(chǎn)品具備量產(chǎn)條件時，就能快速形成批量化生產(chǎn)能力。

得益于技術(shù)躍遷和政策推動，人形機(jī)器人已經(jīng)從“實驗室”走向“應(yīng)用場”。越來越多的人形機(jī)器人產(chǎn)品出現(xiàn)在汽車生產(chǎn)、半導(dǎo)體工廠等場景中。商業(yè)化落地進(jìn)程中，制造業(yè)細(xì)分領(lǐng)域技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展，成為推動人形機(jī)器人走向商業(yè)化的關(guān)鍵一步。近日，國內(nèi)人形機(jī)器人品牌靈寶CASBOT發(fā)布全尺寸雙足人形機(jī)器人“CASBOT 01”，實現(xiàn)了運動的一體化控制。通過這一框架，機(jī)器人可以雙足站立及穩(wěn)定行走，并且還能夠整理衣物、組裝臺燈、更換燈泡、打螺絲。

“大模型賦能下，人形機(jī)器人具備自主決策和更加靈活的特點，在制造業(yè)應(yīng)用場景中，它與機(jī)械臂并不是競爭關(guān)系，而是互補(bǔ)關(guān)系。”靈寶CASBOT聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO馬世奎表示，人形機(jī)器人的靈活性和泛化能力強(qiáng)，可根據(jù)生產(chǎn)線的需求進(jìn)行調(diào)整。而機(jī)械臂則更適合固定工作場景，二者結(jié)合能共同為生產(chǎn)制造向智能制造轉(zhuǎn)變提供“助推器”。據(jù)介紹，在模型路線上，靈寶CASBOT選擇了分層端到端模型技術(shù)路線，結(jié)合混合訓(xùn)練方式，能夠讓機(jī)器人更加智能、靈活和自主。

業(yè)內(nèi)分析認(rèn)為，未來3至5年，將是人形機(jī)器人發(fā)展的重要時期。在此期間，有望見證關(guān)鍵技術(shù)的突破，如高性能核心零部件的研制、人工智能算法的深度應(yīng)用等，為產(chǎn)業(yè)化發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)。同時，隨著技術(shù)日益成熟、成本逐漸降低，人形機(jī)器人有望突破成本瓶頸，實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，從而應(yīng)用于更廣泛領(lǐng)域。

馬世奎介紹，團(tuán)隊成立至今，已觸及航天航海、應(yīng)急救援、井下作業(yè)、工業(yè)制造等多個領(lǐng)域，未來將與各方共建更加精細(xì)化的專業(yè)技能庫，讓人形機(jī)器人與具身智能技術(shù)服務(wù)于各個場景。

隨著人形機(jī)器人廠商技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的不斷拓展，行業(yè)預(yù)計，中國人形機(jī)器人市場將迎來更加廣闊的發(fā)展前景，有望在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地應(yīng)用，為生產(chǎn)制造創(chuàng)造更大商業(yè)價值。

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